Artificiell intelligens och fiffiga teknologer lärde helikopter avancerade manövrar.
(2008-09-05)
Autonoma helikoptrar är obemannade ”självstyrande” farkoster försedda med intelligenta styrsystem. Det finns ett stort intresse för sådan teknik i olika sammanhang.
I krigsdrabbade områden kan de användas för att leta efter landminor. De kan också sättas in vid skogsbränder, för att kartlägga spridningen och för att lämna uppgifter till brandmännen.
Teknologernas målsättning var att autonoma helikoptrar skulle kunna utföra avancerad flygning. Till en början skrev gruppen dataprogramkoder med kommandon för de rörelser som farkosterna skulle utföra.
Snart insåg gruppen att det inte var en framkomlig väg. Programmering fungerade för enklare manövrar. Men var inte lika lyckosam då det gällde avancerad flygning.
En helikopter är komplicerad att manövrera. Till skillnad från flygplan, är de mycket instabila i luften. De vill egentligen inte flyga, de är hela tiden på väg att ”tippa över” och störta.
Att flyga en helikopter är, enligt teknolog Pieter Abbeel, som att balansera en lång käpp i handflatan - om du inte reagerar tillräckligt snabbt på pinnens rörelser så tappar du den.
Teknologerna vid Stanford kom istället på ett system där helikoptern fick ”lära sig” att flyga. De lät en robotbestyckad ”lärlingshelikopter” lära sig rörelserna hos en radiostyrd.
Uppgifterna om alla värden under flygningarna överfördes från lärlingshelikoptern till en dator på marken. Den beräknade den vidare kursen och lagrade dessutom informationen som algoritmer.
Piloten av den radiostyrda helikoptern var Garett Oku, en av teknologerna i gruppen. Han genomförde en rad avancerade konstflygningar som datorn på marken och den autonoma helikoptern fick följa.
”Oku kan flyga vilken typ av fjärrstyrd helikopter som helst och utföra fantastiska konster. Utgångspunkten är att datorer också kan lära sig detta”, säger teknolog Adam Coates i ett pressmeddelande.
/Kenneth Leverbeck, kl@iva.se
Källa: Stanford University, USA
Computer Science Professor Andrew Ng (center) and
his graduate students Pieter Abbeel (left) and Adam
Coates have developed an artificial intelligence system
that enables these helicopters to perform difficult
aerobatic stunts on the their own. The “autonomous”
helicopters teach themselves to fly by watching
the maneuvers of a radio control helicopter flown
by a human pilot.