Här är den känsliga roboten

På några millisekunder drar industriroboten sig undan om någon står i vägen. Sensorn bygger på kiselteknik.

(Publicerad 2009-04-17)

Industrirobotar används numera ofta i produktionen. De är vanligen placerade inom skyddade områden i lokalen för att inte riskera att skada människor. 

Armarna hos industrirobotar rör sig hela tiden i konstruktionsarbetet. De anställda som finns intill märker ofta inte om det uppstår farliga situationer eftersom de är upptagna med sina arbeten.

Men snart kan det bli verklighet med känsliga industrirobotar. Det är forskare i kiselteknik på Fraunhofer Institute i Itzehoe som har utvecklat en ny typ av kiselbaserade sensorer för industrirobotar.

”Vi räknar med att den nya sensorn kommer att bli betydligt billigare än konventionella sensorer när de börjar massproduceras”, kommenterar Jörg Eichholz i ett pressmeddelande.

Sensorn är monterad längst fram på robotarmen, intill gripverktyget. Den mäter robotens rörelser och den kraft som utvecklas och fungerar på samma sätt som ett instrument som mäter spänning.

Det nya med tekniken är att sensorn endast innehåller ett kiselstycke. Tack vare detta är sensorn mindre felbenägen än sina konventionella motsvarigheter, menar forskarna.

Sensorn består i övrigt av en lång tråd, genom vilket det flyter ström, och på var sida finns en resistorbrygga.

Kiselplattan kommer att släppa fram mer eller mindre ström beroende på om resistorbryggorna har dragits ut eller ihop.  

Om tråden i sensorn sträcks ut och blir tunnare så ökar motståndet och strömmen minskar. Om roboten stöter på ett hinder så drar den sig undan på några få millisekunder.

Kenneth Leverbeck, kl@iva.se

Källa: Fraunhofer-Gesellschaft