Collaborative Large Scale Autonomous Task Allocation for aerial multi-robots based Mine Inspections
Den största trenden inom gruvindustrin är utvinning av fyndigheter från allt större djup, vilket tvingar fram användningen av nya koncept för djupbrytning på djup där mänsklig närvaro inte är möjlig och endast helt autonoma robotiserade lösningar för inspektion och utvinning kan säkerställa en säker och lönsam gruvdrift.
För att möta dessa utmaningar har vi utvecklat ett helt nytt system för att autonomt koordinera flera robotar för att slutföra gruvoperationer som inspektion.
